李俊琛是在軍隊成長起來的舞蹈編導，1949年8月參軍，當時只有13歲，被編入少年藝術隊。1951年，李俊琛被正式調到十八軍，參與了進軍西藏、修筑川藏公路、平息西藏叛亂、自衛反擊戰、勘定邊界線、攀登珠穆朗瑪峰等演出慰問工作，1978年，轉業到中國歌劇舞劇院。革命軍隊的培養、長期在艱苦環境的鍛煉，使李俊琛樹立了正確的人生觀，培養了她堅強耿直的性格，也讓她內心充滿了愛。

說起向西藏進軍的經歷，李俊琛表示，部隊要面臨翻雪山、過冰河、高寒缺氧等很多困難，當時，有些人不同意帶文工團一起進藏，而十八軍軍長張國華對此卻很堅持。就這樣，文工團和十八軍的官兵一起向西藏出發了，邊挺進邊修路，1954年年底，拉薩通車，世界屋脊終于通了一條公路。

在進軍西藏的過程中，文藝工作者和十八軍筑路部隊一起揮汗如雨、開山劈石，還要收集、編寫先進事跡，歌頌英雄模范，激勵官兵斗志，不斷創作新節目，及時為部隊演出。為了與藏族人民溝通，文工團在山坡空地演出，唱藏族歌、跳藏族舞，宣傳黨的政策，宣傳修路的意義，還到藏族老鄉家中背水、掃院子……漸漸地，藏族群眾打消了對解放軍的疑慮。后來，藏族群眾開始支援部隊，為解放軍運送糧食，參加修路，涌現了一批支前模范。藏族群眾親切地稱解放軍為“金珠瑪米”，即“救苦救難的菩薩兵”。在西藏解放后，“金珠瑪米”就成了解放軍的專有稱呼，沿用至今。

舞蹈來源于生活，李俊琛對此有著深深的體會。1964年，全軍舉辦第三屆文藝匯演，李俊琛接到了一個任務——創作歌頌軍民關系的舞蹈。這時，李俊琛已在西藏工作生活了10多年，藏族人民的勤勞勇敢、善良直爽早已深印在她的心中。在李俊琛看來，藏族人民有著一顆熱愛共產黨、擁護解放軍的心，他們性格熱情真誠、開朗活潑。經過反復考慮，李俊琛決定通過小卓嘎在河邊佯裝崴腳、騙走班長的衣服幫他洗、班長欲搶回衣服、偷偷幫她們挑水等戲劇性場面，表現軍民互助友愛的關系。她用文字把提綱記錄下來，“是誰幫咱們翻了身，是誰幫咱們得解放，是誰幫咱們修公路，是誰幫咱們架橋梁，是誰幫咱們收青稞，是誰幫咱們蓋新房，我們生活變了樣，我們幸福樂無疆，感謝親人解放軍，感謝救星共產黨……”作曲家羅念一看后說：“很好，就用這個提綱作為歌詞。”李俊琛說：“不行，歌詞要專家重寫。”羅念一堅持用這個作歌詞，并開始作曲，李俊琛同時進排練場，喊著 “一二三”教舞步。作品藝術形式為歌舞結合，從鍋莊、弦子、踢踏舞步伐中獲取靈感，有說有唱、有舞有戲、有喊有叫。這個取名為《洗衣歌》的舞蹈在第三屆文藝匯演時獲得了編導、作曲、演員、舞美等獎項。

李俊琛認為，《洗衣歌》的成功源于軍隊對她的培養和與當地人民的感情，是歷史的產物，是時代的精神，是漢、藏民族團結友愛的結晶，是大家親密合作、眾手捧出的一朵鮮艷的花。

1962年，李俊琛光榮入黨。她認為，作為共產黨員最重要的品質是為人民服務，她的文藝思想也是為黨服務、為人民服務。